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の初号機。日本の宇宙航空研究開発機構に所属。同月17日国際宇宙ステーション（ISS）に結合し、物資をISSに輸送した後、10月30日に結合を解除し、11月2日に大気圏再突入を果たした。HTVの愛称決定後は「こうのとり初号機」や「こうのとり1号機」とも呼ばれる。