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ラピッドシティ（Rapid City）は、アメリカ合衆国サウスダコタ州西部に位置する都市。人口は7万4703人（2020年）で、スーフォールズに次ぐ州第2の都市である。ペニントン郡の郡庁が立地している。ブラックヒルズの近くに位置し、周辺のラシュモア山、バッド