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出頭在廷命令（しゅっとうざいていめいれい）とは、裁判所が必要と認めるときに検察官または弁護人に対し発する出頭と在廷の命令である。 刑事訴訟法第278条の2に規定されている。2009年5月に始まる裁判員制度の下で迅速な裁判を目指すため、2005年11月に新設された。