စကားဝှက်

（解説） 「マニピュレータの多変数制御」『日本ロボット学会誌』第1巻第2号、1983年7月、10-15頁。  「冗長性を有するロボットの制御」『日本ロボット学会誌』第2巻第6号、1984年12月、587-592頁。  「ロボット機構の運動特性評価」『日本ロボット学会誌』第5巻第4