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高知と松山を結ぶ道は、662年（天智天皇元年）に久万官道として開かれた。この道は後に松山街道・土佐街道と呼ばれた。 1886年（明治19年） - 丸龜 - 高知 - 松山間約270 kmの改修工事（四国新道）が開始された。この工事は、香川県議会議員の大久保諶之丞が私財を投じて進められたものである。