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歴史への登場は古く、『播磨国風土記』に伊和里の「手苅丘」（てがりおか）として見える。『播磨国風土記』では名の由来を、「播磨近国の神々が集まり草を手で刈っていた」または「鎌を知らず手で稲刈りをしていた」ことに因む、としている。 また江戸時代には手柄山一派と呼ばれる（手柄山氏繁らが有名）刀鍛冶の本拠地があった。