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は豊臣姓）。同年に徳川秀忠の養女・鶴姫（榊原康政の娘）を正室に迎えて幕府との関係を深めた。慶長12年（1607年）6月2日、武蔵守に転任して松平姓を賜り松平武蔵守利隆と名乗った。慶長18年（1613年）1月、父の輝政が死去したため、6月に家督を継いだ。その際に父・輝政の後室で義母・良正院の化粧料であ