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皇帝死後の208年に自立してから成立した国家であった。趙佗は現在の河北省正定県の出身であるが、秦の百越征服の際に副将として嶺南に赴いた人物で、自立語は秦期の支配体制を受け継いだ。漢の高祖劉邦は、趙佗を南越国王として認めた。紀元前180年、趙佗は漢への従属を申し入れ、受け入れられた。