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竹田宮恒久王（たけだのみや つねひさおう、1882年（明治15年）9月22日 - 1919年（大正8年）4月23日）は、日本の皇族・陸軍軍人。竹田宮初代当主。 北白川宮能久親王の第1王子（庶長子）。妃は明治天皇の第6皇女昌子内親王。官位は陸軍少将大勲位功五級に昇る。