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答志島、浮島、飛島などと志摩半島の陸岸との間には桃取水道がある。桃取水道の最狭部は答志島と本土側に位置する日向島との間にある。また、答志島と菅島の間には菅島水道があり、水道の両側には多くの険礁が散在する。 岬：築上岬・観音崎・テンマ崎・平手崎・島ヶ崎・ブト崎・大崎 湾：刈谷湾