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横田豊房は、小田原藩の飛び地であった下野国真岡の農民であった。一刀流剣術を学び鏡心一刀流を開いた。 1771年（明和8年）、横田は小田原城下に移り、小田原藩の剣術師範となった。あまり礼儀作法や精神修養に厳しくなかったためか、横田の道場には武士以外の町人階層からも多く入門し、大いに栄えた。 幕末に伊庭八郎の左手首を斬った高橋藤五郎を輩出した。