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城の先の鶏籠山上の別名「朝霧城」に対する後の山麓の城の別名である「霞城」から名付けられた。敷地内にある矢野勘治記念館の建物は矢野勘治が晩年を過ごした旧宅で、矢野に関する資料を展示する。開館日は霞城館が1978年（昭和53年）4月15日で、矢野勘治記念館が1992年（平成4年）10月22日。