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線形フィードバックを導入することを試みる方法: フィードバック線形化（英語版） リャプノフに基づいた方法: リャプノフの再設計法（英語版） 非線形減衰（英語版） Backstepping スライディングモード制御（英語版） 初期の非線形フィードバックシステム解析問題はアナトリー・イサコビッチ・ルーリエによって公式化された。