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ングホイール (ハンドル)・アクセル・ブレーキなどの運転に必要となる動作の最終決定を行うために使われる。 Googleのロボットカーには、約15万ドルに相当する機器を搭載し、この内7万ドルに相当するLIDAR（レーザーレーダー）が搭載されている。 上部に装備された距離計（レンジファインダー）は、「ベロディン（英: