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初飛行（英語: Maiden flight）とは、航空機が初めて自力で離陸することで、ファーストフライト、処女飛行とも呼ばれる。また、ロケットの最初の打ち上げにも使用される。 新しいタイプの航空機の初飛行は、常に歴史的な機会であり、関係者にとっては非常に感情的なものになる可能性がある。