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源頼朝の命になかなか従おうとしなかったために、頼朝から不興を買って鎌倉幕府成立後に冷遇されたが、逆に義範はすぐさま頼朝の下に馳せ参じたため「父に似ず殊勝」と褒められ、源氏門葉として優遇された。治承8年（1184年）2月の源義経率いる平氏追討軍に参加。文治元年（1185年）8月には伊豆守に任じられる。