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。及蔡賊殄滅，朝廷議功，加檢校左僕射，尋為牙内馬歩都指揮使。景福元年，總大軍伐徐。時朱瑾領兗、鄆之眾，為徐戎外援，陣於彭門南石佛山下。友裕縱兵撃之，斬獲甚眾，瑾領殘黨宵遁。 時都虞候朱友恭羽書聞於太祖，誣友裕按兵不追賊，太祖大怒，因驛騎傳符，令裨將龐師古代友裕為帥，仍令按劾其事。會使人誤致書於友裕，友裕懼，遂以數騎遁於山中。