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リトドロモスと呼ばれた。古代オリンピックでは第65回大会（紀元前520年）から実施されるようになったもので、当初は兜をかぶり、丸い盾を手に、両足にすね当てをつけた姿で競技が行われた。のちに簡略化され、最終的には左手に盾をもつのみとなった。 パウサニアスは武装競走について重装歩兵としての軍事訓練を目的に作られたものとしている。