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膝（ひざ、knee）は、ヒトなどの動物における脚（足）の関節部の1つで、腿（もも）と脛（すね）を繋ぐ部分である。ヒトの膝の前面を膝頭（ひざがしら）、膝小僧（ひざこぞう）という。後面はひかがみ（膕、引屈）という。 膝は足裏以外では接地することが多い部位である。たとえば踵を挙げ、爪先と膝をついて座る座り