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紀元前202年（高帝5年）、衡山王呉芮が長沙王となると、衡山国は淮南国に編入された。紀元前164年（文帝16年）、劉勃が衡山王となり、衡山国が立てられた。紀元前122年（元狩元年）、衡山王劉賜が反乱を計画した罪で逮捕されると、衡山国は廃止され、衡山郡と改められた。紀元前121年（元狩2年）、衡山郡は六安国・廬江郡・江夏郡に分割された。