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Деталі слова

H∞制御理論

∞ {\displaystyle H^{\infty }} 制御理論(エイチインフィニティせいぎょりろん、英語:H-infinity control theory)は、外乱信号の影響を抑制する制御系を構築するための制御理論である。この制御理論は、1980年代に研究が進み、1989年頃に完成した。 H

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制御理論

制御は、現在でも産業では主力である(化学プラント等、伝達関数が複雑な生産設備の制御に用いられる)。 PID制御は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、 入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法のことである。 現代制御論は、状態

論理リンク制御

論理リンク制御(Logical Link Control・以下LLCと略す)はOSI参照モデルのデータリンク層を2つにわけた上のほうの副層であり、IEEE 802.2によって定められている。LLCはイーサネットやトークンリング、WLANといったさまざまな物理メディアを統一する役を負っている。 LLC副層は主に以下の機能を提供している

状態空間 (制御理論)

状態空間表現では、線形性と初期値がゼロという制限は存在しない。「状態空間」は、その次元軸が個々の状態変数に対応することから名づけられている。システムの状態はこの空間内のベクトルとして表現される。 状態変数は、任意の時点でシステム全体の状態を表せるシステム変数群の最小の部分集合である。状態

古典制御論

feedback)と呼ぶ。フィードバックも参照。 一巡伝達関数 (loop transfer function) 閉ループ系を構成する際、入力部分での接続を切り放したときの、入力から引き戻した部分までの伝達関数 (例) 下図のような負帰還の閉ループ系の場合、一巡伝達関数は G ( s ) K ( s ) {\displaystyle

制約論理プログラミング

)も先頭要素と残りの要素の2つの引数からなる項の特別な表現方法と見なすことができる。 制約論理プログラミング言語のProlog Ⅲは無限木の等号制約と不等号制約を扱うことができる。 有限領域(Finite Domains)は、有限集合について制約を扱う領域である。多くの制約充足問題はこの領域で表現することができる。変数の値として有

状態方程式 (制御理論)

状態方程式(じょうたいほうていしき)とは、制御工学ではシステムの入力と出力の関係を表す方程式をいう。 制御工学における状態方程式とは、制御対象のシステム(プラントという)が入力に対してどのような応答であるかを決定する方程式のことである。制御工学では、システムの入力と出力を観測することにより入出力の

制御

(1)おさえつけて自分の意のままにすること。 「欲望を~する」 (2)機械・装置などを目的とする状態に保つために, 適当な操作を加えること。 「運転機器を~する」「~装置」

H定理

一方エルンスト・ツェルメロは、ポアンカレの再帰性定理に基づき、「もとと同じ微視的状態に限りなく近づくことがあるはずだ」と主張した(ツェルメロの再帰性批判)。 これに対しては、確かに同じ状態に戻る(H が増大する)確率は全くのゼロではないが、それに要する再帰時間は途方もなく長くて、現実にはありそうもないという反論が成り立つ。

理論

事象と比較して簡潔であり、さらに既存の知識や常識とは反する自明ではない結論を導き出し、しかも原因としての独立変数と結果の従属変数を繋ぐ枠組みが明快でなければならない。最後に理論はその真偽を問うことが可能な性質、つまり反証可能性を保持しなければならない。以上の理論の対象となっている事象の重要性や実務的な実践性を加えることもできる。

イーサネットフロー制御

イーサネットにおけるフロー制御は、ネットワークの輻輳によるパケット損失を防ぐために、データリンク層がフレーム送信を一時的に停止する機能を指す。 方式は大きく2種類あり、半二重通信で用いる「バックプレッシャ制御」と、全二重通信で用いる「PAUSEフレーム」がある。 バックプレッシャ (Back

PID制御

御を行うと、熱量が足りず目標値に到達することができない。 このようにして生じる制御結果と目標値との偏差を定常偏差またはオフセットまたは残留偏差という。 P制御において、周囲の環境が変わるたびに残留偏差をなくすよう、Kpを決定しなおすのは難しい。そこで、2つ目の項を付け加える。 u ( t ) = K

制御グリッド

制御グリッドは、三極管、四極管、五極管などの熱電子管(真空管)の陰極から陽極(アノード、あるいはプレートとも呼ばれる)への電子の流れを制御することで、増幅を行うために使用される電極である。制御グリッドは、通常、陰極を取り囲む円筒状のスクリーンまたは螺旋状に巻かれた細いワイヤで構成され、さらにその外側

ファジィ制御

アクセルをたくさん踏む 「○○○ ならば △△△」というような文法で表された論理表現。○○○や△△△にはファジィ化された言語表現がくる。これにより、制御対象の挙動や制御則などを記述する。 (例)「アクセルをたくさん踏む ならば すばやく加速する」、「速度が少し遅い ならば アクセルを少し踏む、など」

ユーザーアカウント制御

Windowsのセキュリティ機能 > ユーザーアカウント制御 ユーザーアカウント制御 (User Account Control, UAC) は、Windows Vista以降より導入されたセキュリティの基盤となる技術である。許可のない限りアプリケーションを標準ユーザーの権限で動かすことで、不用意にマルウェアなどがオペレーティングシステム

制御システム

制御システム(せいぎょしすてむ、英語: control system)または制御系(せいぎょけい)は、他の機器やシステムを管理し制御するための機器、あるいは機器群である。制御システムは大まかに、論理制御(逐次制御)とフィードバック制御(線型制御)に分類され、これらの組合せや派生によってさらに分類され

プロセス制御

制御は不可欠である。 プロセス制御における全制御ループの7割以上はPI制御もしくはPID制御で占められているといわれるが、近年ではモデル予測制御などの高度制御の導入も盛んである。 なお部品加工や組立などの物理的な工程に関する制御は、通常「プロセス制御」と呼ばない。 かつてプロセスの制御

シーケンス制御

シーケンス制御(シーケンスせいぎょ、英語: Sequential Control)とは「あらかじめ定められた順序または手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく制御」である。日本工業規格(JIS)の旧規格 C0401 に定義されている。 機械に行わせる動作を順序正しく覚えさせておくことにより、始動ボ

制御車

また、貫通形制御車には非常時のみ貫通となる車両もある。日本の地下鉄およびそれに準じる路線では、規則により編成をすべて貫通構造とし、編成の前後に非常用の出入り口を確保することが定められている。ただし、非常時のみ貫通構造であればよいため、幌を備えておらず、平常時

デジタル制御

デジタル制御(デジタルせいぎょ、英語: digital control)は、デジタルコンピュータを制御システムとして使用する制御理論/制御工学の一分野である。デジタル制御システムには、マイクロコントローラや通常のパーソナルコンピュータ向けASICなどの形態もある。デジタル