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バクゥは初期デザイン段階において人型の上半身と四脚の下半身を併せ持つ機体として描かれていたが、画稿を重ねるうちに四脚の動物型MSとなっていった。『SEED』の監督の福田己津央は、動物型MSの採用は2000年代に流行していた「ゾイド」シリーズや「デジタルモンスター」の影響があると語っている。