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成立までの歴史的経緯は紀伊路を参照。 中辺路の道順 田辺市街（出立王子・鬪雞神社）～秋津王子～万呂王子～三栖王子～八上王子～稲葉根王子～一ノ瀬王子～鮎川王子～滝尻王子～不寝王子～（高原熊野神社）～大門王子～十丈王子～大坂本王子～近露王子～比曽原王子～継桜王子～中ノ河王子～小広王子～熊瀬川王子～岩神王子～湯川王子～猪鼻王