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織田信長に仕えた。堀田左内・城戸少左衛門と共に「鑓三本」に数えられた槍の名手。 天文21年（1552年）、尾張三本木村（萱津の戦い）では、兜をつける隙きも無く編笠をかぶって奮戦したことで、信長より「編笠清蔵」の異名で呼ばれたと伝わる。 永禄年間に選抜された信長の母衣衆では赤母衣衆に選抜された。