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祖父・宜之（高崎藩士） 祖母・ヤソ 父・鑑三（思想家、無教会主義の創始者） 母・静子（岡崎藩士・岡田透の次女） 姉・ルツ子 妻・美代子（海軍少将・大館源太郎の娘） 義父・内村鑑三の弟子で、鑑三の英文著作『余は如何にしてキリスト信徒となりしか』の邦訳（角川文庫）や、鑑三選集の編纂、また『晩年の父内村鑑三』（教文館）の著作がある。