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攻しての清洲城攻めを進言し、毛利秀元は賛成したが、三成らの反対で実現しなかったという。関ヶ原の本戦にも参戦予定であったが、その途上で関ヶ原での西軍の敗報を聞いて敗走し、10月13日に自害した。享年57。 子の彦作は豊後臼杵藩主・稲葉典通に仕えたが、大坂の陣で豊臣秀頼方に加わろうとしたことが発覚し、処刑された。