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紀伊半島の南部に位置し、熊野灘に面する。宇久井東側沿岸には、目覚山と呼ばれる山があり、平安時代末期の西行は「目覚山下す有らしのはげしくて 高根の松は寝入らざりけり」と詩を残している。 1889年（明治22年）4月1日 - 町村制の施行により、東牟婁郡高津気村・宇久井村・狗子ノ川村の区域をもって発足。