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時空相待（じくうそうたい、space-time dependency）とは、時間知覚と空間知覚の相互依存性を指す心理学用語。心理学者佐久間鼎による造語（1933年）で、タウ効果とS効果（カッパ効果）の双方を含む。 タウ効果とS効果は表裏の関係にあり、以下のような共通の特徴を有している。 視覚のみならず触覚においても生じる。