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二ヶ月の間、籠城して耐えきり、撤退する島津軍を追撃して、これを打ち破った。 文禄・慶長の役の最中に大友義統が豊臣秀吉に改易されると、義統に従った子統直がそれを恥じ帰国の途上、関門海峡で入水自害。（孫も文禄・慶長の役で戦死している）それを知った鎮直は木付城を掃き清めると、妻と共に自害した。享年66。