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多柱形式の橋脚が連なる下部構造。 御影石造りの大きな親柱。 短い支間長の鉄筋コンクリート製上部工の多径間構造。 橋詰めにある御影石の石積。 1645年（正保2年） - 岡崎藩主水野忠善が藩主のころ完成した。当時菅生橋と呼ばれ、後に殿橋と呼ばれた。また現在地より100メートルほど下流にあった。