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古くは富士郡比奈村であった。この地名については、古代の姫名郷の遺称地名であるとみられている。地名を示す古い資料として、慶長14年（1609年）の『富士之郡下方比奈村寺領御縄打水帳』（玉泉寺文書）が残されている。 1889年（明治22年）3月1日 - 桑崎村、石井村、間門村、鵜無ヶ淵村、富士岡村と合併し吉永村比奈となる。