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。守綱は、若い頃から同年生まれの松平家康（のちの徳川家康）に16歳で仕え17歳で初陣した。槍が得手であり、永禄5年（1562年）の三河国八幡の合戦で今川氏家臣・板倉重定に敗れた際、後尾にあって奮戦した事以来「槍半蔵」と呼ばれ、「鬼半蔵」の服部正成と並び称された。