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通詞石井恒右衛門や同門の桂川甫周、宇田川玄真らの協力を得て、日本で最初の蘭和辞書『ハルマ和解』を完成し、刊行した。 享和2年（1802年）、弟大吉の借銭の問題で退藩し、下総海上郡などを遍歴し、名を海上随鴎と改めて医業をした。 文化3年（1806年）、京都に出て蘭学塾を開き、京都、大坂の蘭学興隆のもとをつくった。