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窃触症（せっしょくしょう）とは同意していない他者の体を触ったり、自らの身体をこすりつけたりすることに性的興奮を感じる性的倒錯である。DSM-IV-TRでは窃触症の診断名が記されていたがDSM-5では窃触障害（せっしょくしょうがい）に名称が変更された。ICD-10には「他の性嗜好障害」の一つとして窃触症が記されている。