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墓所は竹俣氏菩提寺で、別伝の分福茶釜の伝承が残る常慶院。碑文は細井平洲による。天保7年（1836年）に上杉斉定による先臣の功績者への追録が行われ、竹俣は中興第一の功臣としてその牌面に銀10枚が拝領された。明治41年（1908年）に正五位を追贈された。