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花東公路」と呼び、前者（花東縦谷公路）を山線、後者（花東海岸公路）を海線と呼ぶこともある。 日本統治時代には、昭和天皇即位を記念して、「記念公路」と命名され、「花蓮港台東道」、「台東花蓮港道」、「中仙道」ともいう。戦後、道路名も「省道台9線」に改称し現在に至っている。地元での呼称は「花東公路」である。