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軒猿（のきざる）とは、戦国時代に活動したとされる忍者の呼び名のひとつ。 伊賀の藤林左武次保武が著した忍術書『万川集海』において、日本の忍びの呼び名のひとつとして「簷猿（のきざる）」が挙がり、「軒下に猿のように潜んで敵の内証を探る役」と説明されているが、同時に同書で扱う忍びとは別のものとも書かれている。