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随伴性（ずいはんせい）とは、担保物権や保証債務などに認められる性質で、債権・債務（担保物権の場合には被担保債権、保証債務の場合には主たる債務）が債権譲渡や転付命令などによって移転した場合に、担保物権や保証債務もこれらとともに移転するという性質をいう。明文の規定はないが担保の性質上、当然であるとされている。