Словник

鞍(クラ)の四方手(シオデ)に結び付けて馬の腹の両脇に下げる， 泥よけの馬具。 毛皮または皮革製。 のちには装飾化し， 晴天にも用いた。 しょうでい。

<i>～を打・つ</i>

馬を速く走らせるために鐙(アブミ)で障泥を蹴(ケ)る。

「あおり（障泥）」に同じ。