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根羽村を岡崎経由で結ぶ。 伊奈街道も設楽から根羽村を目指し、飯田から伊那へ入り塩尻に向かう。 馬による通運だが農家のサイドビジネスの道として、中馬街道、中馬の道と呼ぶ。 山間部へ塩を運んだ塩の道。 足助地区に伝わる江戸時代の文献ではすべて「伊奈街道」と表記されている。根羽村から先の飯田では「飯田街道」とも呼ばれた。