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高向 麻呂（たかむこ の まろ）は、飛鳥時代の公卿。名は摩呂とも書く。姓は臣のち朝臣。刑部尚書・高向国押の子。官位は従三位・摂津大夫。 天武天皇10年（681年）小錦下に叙せられる。天武天皇13年（684年）遣新羅大使となり、新羅に遣わされる。同年10月の八色の姓の制定により、臣から朝臣に改姓する。