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クランクシャフト（英: crankshaft）は、クランク機構によって駆動されるシャフト（軸）である。一連のクランクと、エンジンのコネクティングロッドが連結されたクランクピン（英語版）から成る。ピストンの往復運動を回転力に変えるための軸。曲軸、曲柄軸、クランク