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翌年からフェラーリエンジンを搭載することが決まっており、フェラーリはモルビデリのテストドライバー契約を維持しつつ、ミナルディからのF1参戦を許可する。 フェラーリエンジンを搭載したミナルディ・M191でF1世界選手権にフル参戦。経験豊富なチームメイトのピエルルイジ・マルティニと比較すると、やや見劣り