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御親兵（ごしんぺい）は、天皇及び御所の護衛を目的とする軍隊。制度的には文久3年（1863年）と慶応4年（1868年）、明治4年（1871年）と3度設置されている。慶応以降に設置されたものは明治政府直属の軍隊としての性格を持ち、徴兵令による新式軍隊成立後は、近衛師団に再編成された。主に薩長土の藩士中心に編成された。単に親兵とも。