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手摺（手すり）（てすり、英語: Handrail）とは、橋や階段、屋上やベランダ、壁面、窓、廊下等に取り付けて人の落下を防いだり行動の補助に使用される柵状、または横木状のもの。多くは建築物の一部として見られるが、ベッドなどの家具、電車や船舶などに取り付けたものも言う。ただし椅子などの肘掛けなどは普通手摺とは言わない。