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RWSのシステムと一体化しオペレータが任意で発射できるものもある。 撮影照準用光学機器 TVカメラで撮影した映像を車内のディスプレイに表示して照準操作する。レーザー距離測定機を持つものもある。 車内操作装置 車内から照準・発射操作を行う。 長所 小型であるため装甲戦闘車両の上部に積載可能。 銃砲自体は信頼性の高い既存の機種を流用できる。