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松平 定敬（まつだいら さだあき）は、江戸時代後期の大名。伊勢国桑名藩主。京都所司代。定綱系久松松平家13代。 兄に尾張藩主徳川慶勝、一橋家当主徳川茂栄、会津藩主松平容保などがいる。いわゆる「高須四兄弟」の末弟である。 弘化3年12月2日（1847年1月18日）、美濃国高須藩主・松平義建の八男として江戸市谷の江戸藩邸で誕生した。