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クープの後継種として計画されたもので、開発はNIIPとヴィーンペルが担当した。愛称はロシア語で「ブナの木」の意味。NATOコードネームでは、SA-11 ガドフライ（Gadfly：牛虻）と呼ばれる。このシステムの輸出型はガーンク（«Ганг» ガーンク、ガンジス川の意）として知られている。 本システムは、9M38