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(Caravel)は、およそ3本のマストを持つ小型の帆船であり、高い操舵性を有したことなどから探検活動が盛んとなった15世紀に主にポルトガル人とスペイン人の探検家たちに愛用された。 15世紀にポルトガルの国家管理の下で開発されたが、詳しい開発経緯、時期などは明らかではない。