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で種類によって差がある。成体は全身が緑褐色から灰褐色である。若い個体は半透明の体に黒いしま模様があり、スジエビ類に似る。スジエビは目の後ろにある肝上棘（かんじょうきょく）が無く、そこで若いテナガエビと区別できる。 一番の特徴は、和名通り長く発達した鋏脚である。これは第1歩脚が大きいザリガニやカニなど